L'exposició permanent del Museu Arqueològic de l'Esquerda està dividida en cinc apartats, que tracten de l'emplaçament del jaciment ibèric i medieval de l'Esquerda; dels sistemes d'excavació utilitzats al jaciment; del poblat de l'Esquerda en època ibèrica (s. V aC- s.I aC); del poblat d'època medieval (s. V dC- s. XIV dC); i finalment, de les darreres aportacions que a nivell tecnològic s'han aplicat en el jaciment.

Els materials que s'hi exposen van des de petits fragments recuperats en l'excavació, fins a peces que són emblemàtiques per documentar l'activitat dels habitants del poblat ibèric: un molí de mà, un gran recipient per a contenir farina, fusaioles per a filar, una gerreta de ceràmica ibèrica a torn taronja, i elements de bronze i ferro, i alguna petxina i ceràmiques àtiques d'importació que confirmen les relacions amb la costa emporitana dels habitants de l'Esquerda. En els plafons explicatius també hi apareixen imatges de la inscripció ibèrica de Les Graus, localitzada sobre una paret rocosa molt propera a l'Esquerda.

Pel que fa al món medieval, la reproducció a escala real d'una tomba antropomorfa, amb les restes d'un esquelet recuperat en el decurs de les excavacions, aporta informació sobre els habitants medievals i sobre els seus rituals d'enterrament. També hi ha elements que ens parlen de la seva vida econòmica, com ara una col·lecció de llavors carbonitzades recuperades durant l'excavació d'un graner del segle XIII, i tot un conjunt de ceràmiques, objectes i eines de metall, que ens remeten a la vida domèstica i també al treball, en un poblat rural de l'edat mitjana.